文章目录

1 研究背景

2 研究目标

3 系统设计

3.1 半潜式水下机器人

3.2 多波束探测设备

3.3 双目视觉建模系统

3.4 地面站系统

4 应用前景

文章摘要:研制一款由半潜式水下机器人、多波束探测设备、双目视觉建模系统、地面站系统组成的软硬件产品,解决黄河汛期水流湍急,旋涡多,根石容易走失,有人船只无法在河道进行探测的问题,实现适应不同环境条件下的险工、控导、坝底根石监测,生成全息效果的三维图像,通过计算分析获取坝体变形、根石缺失量及河底地形地貌数据,为防洪决策、河道整治、科学研究提供更加准确可靠的资料。

文章关键词:

论文DOI:10.26914/c.cnkihy.2021.024894

论文分类号:TV882.1;TV221

文章来源：《黄河之声》 网址: http://www.hhzszz.cn/qikandaodu/2021/1102/1521.html